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第五十七章科研的日常（第1页）

第五十七章科研的日常

这一段时间，窦凡的研发也是到了关键时候。机械人一代也出来半年了，但是它的升级产品的目标还没实现太多。光一个跳跃、上台阶保持平衡的问题就难住了窦凡很长时间。哦，机械人现在在平地能够以四米每秒的速度行走，已经赶上了人类正常跑动的速度了。

这天到公司，窦凡主要是与刘刚他们测试新的跳跃算法的效果。昨天在哈里克的提示下，窦凡编写了一套新的算法。今天窦凡到的比较早，办公室里一部分人还没到。当然，现在也还没到上班的时间。窦凡经常是来得早，走得晚，这已经成了他的习惯了。窦凡需要人提醒他下班、回去休息。

到了公司，窦凡在门口窦凡碰见一个员工，他叫张志。张志是刘刚的研发部门的，是最早的一批研究人员。张志连忙喊：“窦总早！”

“早，待会刘总他们来了之后通知我，今天我们要做跳跃算法测试。”

“好的！”

在办公室里，窦凡又检查了一遍算法。过了一会，张志敲门进来告诉窦凡，刘刚他们来了。窦凡带着笔记本，招呼大家一起来到测试室，上传了新的算法程序。启动机械人之后，控制它先做上台阶动作。

在众人的注视下，机械人慢慢的抬脚。只见机械人稳稳地落在了第一级台阶，然后它又抬起另一只脚。众人的心提到嗓子眼，这一步是最关键的，以前就是在这一步机械人丧失平衡的。只要这一步走好了，后面的只不过是前面的重复。慢慢的机械人在中间打了一个小晃，它这一脚还是站稳了。

看到机械人稳稳地站在第一级台阶上，大家发出了一阵欢呼。窦凡一摆手，示意大家安静下来。窦凡又控制机械人继续拾阶而上，终于它站在了台阶的顶端。然后窦凡又控制它转身，接着控制它往下走的时候，没想到它一头又栽下来了。

机械人有三百多公斤，巨大的重量使它发出“轰隆”一声响动。这还是实验室铺了一层缓冲用的地毯，要不砸多了都得担心把地板砸穿。当然了这是笑话，这个楼板也没这么豆腐渣咯。但是下面楼层的公司就投诉过，窦凡他们也只好小心一点，还铺了一个地毯。“哎！”看到这一幕的众人发出一声整齐的长叹。

屋外传来高芳的声音：“又倒了，人没事吧？”

窦凡大声答道：“没事，人没事！”

在听到人没事之后，高芳她们也就没管了。因为她们已经看到、听到无数次机械人倒下的声音了，已经习惯了。除了有一次它倒下的时候砸伤了两个员工，幸好只是轻伤。自从这一次之后，实验的时候大家都离机械人远远的。

“刘刚，你带着大家赶紧给机械人做自检，看它哪个模块有问题。然后魏虎你带人去机械厂拿，我现在去修改程序。”

众人连忙答应，魏虎平时的时候就到测试室看热闹。如果坏了模块又没有备用的话，就由他带人开面包车去拿。

窦凡又修改了一下程序，既然机械人上台阶没事，那么下台阶出问题就应该是在它下来的一刹那身体各部位没控制协调好，重心不稳导致它的摔倒。

这一改就是三个小时，中午饭窦凡都是胡乱扒两口凑活的，他的心思全在程序修改上面。中午饭公司是统一定的盒饭，大家都是一样的。像窦凡这样编写程序这是常态，经常要高芳监督吃饭，要不连饭都不记得吃。

下午，在测试室众人继续上午的工作。这一次，机械人上台阶的速度窦凡加快了一点，中间没有出现打晃的现象。当机械人转身开始准备往下的时候，大家又开始心提到嗓子眼。慢慢的机械人一只脚踏在下面的一个台阶，没有倒。再另一只脚踏下来，终于它两只脚都稳稳地踏在下一个台阶。

大家又欢呼起来，窦凡也笑了，至少上下台阶的问题解决了。就这个进程，算很顺利的啦。要是不顺利的话，一个细节反复改反复摔，十几天都没有一点进展的都有。

机械人下来之后，就是测试它一步一个台阶的行走了，这已经接近于跳跃了。但是它上第二个台阶的时候又摔倒了。

于是又是一通检查、维护，窦凡就修改程序。到了下班，窦凡还没有走的意思。过了一会，公司的员工都走了。高芳敲门进来，提醒窦凡该回去了。窦凡说：“马上，编写完这一段就回！”

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