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加工中心,在加工一个复杂零件时候,不可能说一把车刀就能包打天下。
越是加工能力强的机床,所需要的刀具种类就越多。
这些种类繁多的刀具,都被固定在专用刀库中。需要换刀时候,刀库自动旋转,主轴松开刀具,让夹具夹住送回刀库中,再弹出需要的刀具放入主轴中,自动锁紧。
叶青设计的这款机械巨神,自动更换工具系统和这个原理差不多,机械臂前端拥有自动锁紧功能,和液动连接系统。
身后背着一套工具组合,想换机械臂直接转到后面,喀嚓喀嚓松开,再喀嚓喀嚓锁紧新的工具。
如何灵活控制这两台机械臂,也是一个技术难题。
不过这个技术难题解决起来很简单,黑科技图纸中的仿真机械臂,不可能没有控制系统。
工作台顶端是驾驶舱,里面拥有两套辅助支架一样的操控杆,驾驶员将双臂放入其中,依靠臂力移动辅助支架,机械臂就能完美的模拟出人手运动轨迹。
这已经脱离的传统的驾驶方式,有些像科幻电影中的机甲驾驶员。
为了防止误操作,里面拥有工作按钮,必须按下按钮,机械臂才会接收运动指令。
这套操控设备,很像被拿了外部装甲的马克战衣。不过叶青在电子技术上拥有明显短板,这套控制系统有些太过沉重,普通人恐怕操作十分钟就得累的抬不起胳膊。等彻底定型后,叶青再来想办法减轻操作系统的重量。
现在只能让巨力苦工们来,才能长时间操作这台设备。
底盘的制造过程则简单多了,现成的柴油发电机组,和带齿轮减速结构的直流电机朝里面一装。考虑到爬坡和翻越障碍问题,底盘是四轮驱动设计,轮则是采购的大型装载机轮胎,并且是双排轮胎。
等工作台和底盘被组装起来后,叶青带着笔记本,满心期待的顺着扶梯,攀登上机械巨神原型机的顶部驾驶舱。
这台原型机有五米高,一个臂展就达到十米。
双臂收回时候,正好和驾驶舱保持一条平线,这样也可以起到保护驾驶舱作用。并且机械臂无论如何移动,都无法触碰到驾驶舱,因为被控制系统锁死了,防止菜鸟不注意把驾驶舱给掀了。
内非常简陋,完全谈不上任何舒适感,叶青刚钻进去,就觉得惹得荒。
“需要加个空调!”叶青边说边在本子上记录。
椅子也是宝薄钢材焊接,需要更换成带电调的高档汽车座椅。
机械臂回收起来时候,虽然可以保护驾驶舱,但是左右两边也有了视野盲区,需要增加左右摄像头,后面也加个,倒车时候用。
按下启动按钮,底盘内300kw的柴油发电机组轰响起来。
操作非常简单,两个档位,前进和后退。刹车是重货采用的汽刹技术,和自动档汽车一样,一个刹车一个油门。
叶青让巨力苦工打开工厂大门,控制着机械巨神轰隆隆朝外面跑。
即使坐在坚硬的铁椅子上,叶青也没有察觉明显的抖动。
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