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无人驾驶 机器人挑战大赛与机器人斯坦利（第1页）

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无人驾驶：机器人挑战大赛与机器人斯坦利

能控制交通工具的计算机系统由于其潜在的巨大利益成为人工智能领域之外的重要研究课题。在全球范围内，每年有一百多万人死于车祸，如果计算机能控制交通工具，那么将会很大程度上减少人员伤亡。

截至2004年，该领域取得的进展包括美国军事防御研究机构美国国防部高级研究计划局（DARPA）组织的“挑战大赛”（GrandChallenge）。该赛事邀请无人驾驶领域的研究团队参加，内容是要求无人驾驶车辆沿着美国乡村小道行驶150英里（约241千米）的路程。比赛结果表明了无人驾驶当时发展的窘况：参加决赛的15辆车只平均行驶了不到8英里（约13千米）的赛程就宣告失败。

国防部高级研究计划局没有因畏难而止步，再次组织了第二届挑战大赛。195支参赛队伍中有23支进入决赛。决赛于2005年10月8日完成，比赛内容是在内华达沙漠行驶132英里（约212千米）。这次有5支参赛队伍完成了比赛，冠军机器人斯坦利（STANLEY）由塞巴斯蒂安·特伦（SebastianThrun）带领的斯坦福大学参赛队设计。斯坦利只用了不到7个小时就完成了比赛，平均每小时行驶20英里（约32千米）。斯坦利操控的车辆由大众途锐改装而成，有7台车载计算机，用于分析全球定位系统、激光测距仪、雷达和录像机的传感器数据。

这一结果宣告了无人驾驶汽车时代的来临。无人驾驶系统是一项跨时代的发明，其对世界的影响堪比一百多年前莱特兄弟在基蒂霍克小城发明第一架飞机所造成的影响。

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