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要知道,垂直起降不像平飞,推力大点小点影响都不会很大,如果在这个过程中推力输出失衡,那飞机轻则失稳重则直接坠毁。然而垂直起降过程的高压燃气要经过一个9o°甚至更大角度的偏转,可能受到的外界扰动反而更复杂……
所以对于动机控制系统的要求相比普通动机来说要高得多。
在目前用老型号涡喷7动机外接垂直喷口进行测试的过程中,哪怕用上电控单元,也仍然不能保证垂直输出过程的可靠性。
但常浩南刚刚这一阵却,给了他一个完整的思路。
姜甫和只觉得可惜,自己并不是控制算法领域的专家,所以现在空有一个思路,却很难落实下去……
坐在对面的徐洋刚刚就已经把那两张纸拿到手里,别人还在提问的功夫,她已经飞看完了上面的内容:
“这样的话,我只要在测试控制系统里面加入一个丢包和时延模拟就可以……而且本质上,丢包也可以被等效为动机的输入时滞……”
“所以,可以认为动机的输入端存在随时间推移而同步增长的时延,从而使得动机收到的控制输入信号只跟测量值有关……”
“当然,这种办法测出来的结果是系统允许的最大连续丢包数,不是丢包率,应该没问题吧?”
“可以。”
常浩南果断点头:
“用最大连续丢包数的话,无非需要稍微改一下极限参数设置逻辑,这是个完全独立的单元,也就几个小时的事情。”
“那等我消息,两天之内给你弄好。”
无一错一一一内一容一在一6一9一书一吧一看!
徐洋把两张纸丢在桌上,站起身点了几名624所工程师的名字,便带着他们匆匆离开了控制室。
“常总。”
在房间里面重新变得冷清下来之后,姜甫和重新找上了常浩南:
“关于您刚刚提到的分布式控制增益矩阵,能说一下完整的思路么?”
后者稍微一愣。
主要是没想到会有人问这种问题。
因为这个属于设计过程中的内容。
不过转念一想倒也合理,毕竟624所又不是只做航测试,他们本身也是涡轮动力研究机构。
甚至在上一世,有不少核心机都是624所搞出来的。
只不过如今因为他的原因导致人家几乎成了小透明……
“这个其实是受到了主机那边飞控程序算法的启……”
常浩南说着重新拿过来了纸笔。
他在这件事上并没有说谎。
确实是受到飞控程序的启。
只不过不是自家的飞控程序,而是美国人的。
后世F35战斗机飞控的一个巨大问题,就是在某些飞行工况下会出现巨大的舵面操控延迟。
一直到常浩南重生那会,这个毛病都还没解决……
所以他在开涡扇1o控制程序的时候,几乎第一个就想到了这个问题。
当然,这些内容不可能讲给姜甫和听,所以常浩南换了另外一个版本的故事。
反正只要讲的知识没错就行了。
看着眼前逐渐被填满的草稿纸,姜甫和之前还有些愤懑的内心反而愈平静下来。
“常总,我们院手头现在有个垂直起降动机的项目,您看……等到涡扇1o那边结束之后,您有没有兴趣接手?”
人嘛,总要学会跟现实和解的。
打不过就加入,不丢人……
(本章完)
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