手机浏览器扫描二维码访问
对于大师兄把叶铭叫过来,杨超雄没有什么意见,他现在满脑子都是目前测试卡BUG的问题。
“你看过课题报告没?”
“还没,刚才看论文去了。”
“嗯,咱们组的课题是辅助驾驶系统中的机器视觉方案,超雄这边负责的是双目相机对环境的动态感知。”
马俊一边介绍,一边留意着叶铭的表情,见后者只是微微点头,并没有露怯后便是微微一笑。
看来老师没抓错人,这小伙起码是有底气的。
“别扯了,快赶紧来帮我瞅瞅。”杨超雄站起身来,把座位让给马俊。
马俊坐下后拖动了几下鼠标,只看了下报告后便回头一笑:“你这家伙,算法是你写的,框架和环境是你搭的,我这能看得出来个毛啊?”
杨超雄一脸的无奈:“……师兄,我是真的检查了好久,就差拿放大镜检查源码了。”
“如果是老师的话,肯定会让你拿放大镜撸一遍源码。”
“大哥,几万行代码呢。”
“那也得撸。”马俊呵呵一笑:“你算法没问题吧?”
“算法有问题是跑不起来的,哥。”杨超雄显然不愿意撸源码,更不会承认自己算法有问题,迟疑道:“要不换一个仿真引擎?我怀疑是引擎和我作对。”
“……”
……
叶铭在听着两人交谈,再加上马俊在一旁解释,明白了杨超雄的任务是什么。
在目前自动驾驶的机器视觉感知测试中,一般有三种方式,一种是基于软件工程的方法,搭建模型输入数据进行模拟测试。一种是利用虚拟仿真的方法,用仿真引擎生成三维游戏画面来构建虚拟的场景对算法进行测试。
最后一种则是直接把机器视觉感知系统放到车上,开车去现实场地测试。
这三种方法各有优劣,虽然说第三种是最贴近现实,数据可靠,但缺点很明显,就是无法满足场景的多样性。
因此绝大部分搞自动驾驶的,都是利用第二种方法来进行测试,以求得数据的相对准确和场景的多样性。
杨超雄也是用的第二种方法——他电脑的显卡是一台3o9oTi。
目前的问题就是,杨超雄跑测试的时候,总是过不了对做相对运动的物体的轨迹识别——说简单点就是,杨超雄的算法跑起来之后,人家丢一块石头,或者前车掉一张纸板什么的,算法判断不出来落点。
而且还不是每次都判断不出来,是偶尔。
这就有点抓狂了。
嗯……叶铭虽然不知道问题到底出在哪里。
但他知道问题怎么解决。
重写一个。
……
这是马俊突然望向叶铭:“叶铭,你听明白师兄负责的项目没?”
叶铭微微一怔。
自己不是来打酱油的么?
还有自己的事啊?
“大概听明白了。”
“你有什么想法?”马俊笑呵呵地看着他,意味深长地道:“老师说,你在机器视觉上很在天赋。”
马俊的这句话,让一旁的杨超雄倏然一惊,猛地望向叶铭。
叶铭……其实也吃了一惊。
大佬她穿成了真千金【玄学】 韵气至尊 末世重生:只为自己而活 路上小心 反派:开局融合杰罗姆 开局变狼,成为古神猎人 玄学大佬她在古代卖房暴富了 我靠直播拯救世界[基建] 我的天地宝库 大理寺卿的江湖日常 原神:为了姐姐,刺杀摩拉克斯 NBA传奇之大嘴无敌 穿越成苏辙,升官发财只为捞亲哥 我在土匪窝改造糙汉男友 [HP]当赫敏被同人女穿越之后 万古琴帝 凡人升星传 双修玉女传 修梦 虫群:只要数量够,迟早能质变
穿越女尊文,一对一,女尊男卑,男生子。女强人穿越到女尊世界的一个酒色之徒身上。一步步治愈受伤的无尘,并且慢慢的爱上这个连温柔都要小心翼翼的男人。...
现实世界的穷小子烂屌丝,在一系列悲催悲催再悲催的情况下,穿越到了当时被称为极北苦寒之地的辽东。本想过着平凡的生活,却被这乱世所迫,无奈提三尺长剑,护卫自己心爱之人。本书是小人物的天下!看猪脚是怎样带着一群在历史上默默无闻之人,打败那些猛将,雄主!大汉辽王,占辽东,平幽州,败袁绍,杀曹操,霸中原,威震华夏...
世人都说,南家二小姐眼瞎眼盲。南筱一朝锒铛入狱,被人挖去双眼,反而越发清醒。重生归来。渣姐处心积虑搏上位?不好意思,解决了。渣男脑补过度找存在?南筱你是有我老公帅还是有我老公有钱?选你?不好意思,我不瞎。...
穿越了三个世界之后,爱怜才知道,原来她还可以回到现实,回到那个错误的起始点。拥有一个不会卖萌和不会调侃等多重属性的系统,其实挺省心的,爱怜表示,她很习惯于听到那个机械声。无CP,无男主,专心穿越...
天书会赌石?天书会鉴宝?天书能猜到人的心思?一名小小的北漂业务员获得了一本无字天书,开启了天书透视鉴宝的功能,从此玻璃种随手拿,捡漏处处有,最恐怖的是天书还有一项被封印的功能,见微知著,能够根据信息判断人心!这项功能敢开启吗?让我们随着主人公的足迹,一起去开启宝藏世界吧!建了个鉴宝天书读者群,结果简介不让放qq号!(也不知道别人怎么弄的),只好放作品相关里了,欢迎大家加入!...
万界圆梦师由作者棉衣卫创作全本作品该小说情节跌宕起伏扣人心弦是一本难得的情节与文笔俱佳的好书919言情小说免费提供万界圆梦师全文无弹窗的纯文字在线阅读。...